一种异步电机自适应线性神经元速度观测器

TM301.2; 针对电动汽车驱动用交流异步电机的无速度传感器矢量控制系统,提出一种自适应线性神经元(ADALINE)速度观测器.首先建立三相异步电机的数学模型,然后在电压模型与电流模型所构成参考自适应(MRAS)速度观测器的基础上,以转子磁链的广义误差作为速度观测器的输入,利用ADALINE算法作为系统自适应律,推导出神经网络权重的自动修正方法,保证在宽调速范围内均能获得准确的电机速度观测值.最后通过建立仿真模型与搭建实验平台进行验证,结果一致表明在高速和低速情况下速度观测值均能准确跟随实际值,动态性能良好,证明所提出的理论分析以及观测器实现方法的可行性与正确性....

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Published in电机与控制学报 Vol. 22; no. 11; pp. 52 - 66
Main Authors 苗轶如, 刘和平, 杜俊秀, 彭东林
Format Journal Article
LanguageChinese
Published 重庆大学输配电装备及系统安全与新技术国家重点实验室,重庆,400044%重庆理工大学机械检测技术与装备教育部工程研究中心,重庆,400054 01.11.2018
Subjects
异步电机
矢量控制
速度观测器
自适应线性神经元
无速度传感器
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ISSN1007-449X
DOI10.15938/j.emc.2018.11.007

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Summary:TM301.2; 针对电动汽车驱动用交流异步电机的无速度传感器矢量控制系统,提出一种自适应线性神经元(ADALINE)速度观测器.首先建立三相异步电机的数学模型,然后在电压模型与电流模型所构成参考自适应(MRAS)速度观测器的基础上,以转子磁链的广义误差作为速度观测器的输入,利用ADALINE算法作为系统自适应律,推导出神经网络权重的自动修正方法,保证在宽调速范围内均能获得准确的电机速度观测值.最后通过建立仿真模型与搭建实验平台进行验证,结果一致表明在高速和低速情况下速度观测值均能准确跟随实际值,动态性能良好,证明所提出的理论分析以及观测器实现方法的可行性与正确性.
ISSN:1007-449X
DOI:10.15938/j.emc.2018.11.007