重介质选煤过程模型与数据混合驱动的自适应运行反馈控制

重介质悬浮液密度是决定重介质选煤产品质量的重要影响因素,但由于重介质选煤运行过程是一个时变的强非线性过程,导致根据实时工况的变化在线调整重介质悬浮液密度异常困难.为此,本文针对重介质选煤过程特性,提出一种模型与数据混合驱动的自适应运行反馈控制方法,用于在线调整重介质悬浮液密度设定值.所提方法首先将重介质选煤过程分解为低阶线性模型和未建模动态非线性项两部分;进而针对线性部分,将PI控制与一步最优控制相结合,设计了模型驱动的自适应PI控制器;并利用随机向量函数链接网络设计了数据驱动的虚拟未建模动态补偿器;最后分析了闭环系统稳定性,并在基于MATLAB和Unity3D的虚拟现实仿真平台上进行了对比仿...

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Published in控制理论与应用 Vol. 37; no. 2; pp. 283 - 294
Main Authors 代伟, 张凌智, 褚菲, 马小平
Format Journal Article
LanguageChinese
Published 中国矿业大学信息与控制工程学院,江苏徐州221008 01.02.2020
东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室,辽宁沈阳110018%中国矿业大学信息与控制工程学院,江苏徐州,221008
Subjects
未建模动态
重介质选煤
自适应
运行反馈控制
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ISSN1000-8152
DOI10.7641/CTA.2019.80852

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Summary:重介质悬浮液密度是决定重介质选煤产品质量的重要影响因素,但由于重介质选煤运行过程是一个时变的强非线性过程,导致根据实时工况的变化在线调整重介质悬浮液密度异常困难.为此,本文针对重介质选煤过程特性,提出一种模型与数据混合驱动的自适应运行反馈控制方法,用于在线调整重介质悬浮液密度设定值.所提方法首先将重介质选煤过程分解为低阶线性模型和未建模动态非线性项两部分;进而针对线性部分,将PI控制与一步最优控制相结合,设计了模型驱动的自适应PI控制器;并利用随机向量函数链接网络设计了数据驱动的虚拟未建模动态补偿器;最后分析了闭环系统稳定性,并在基于MATLAB和Unity3D的虚拟现实仿真平台上进行了对比仿真实验,验证了所提方法的有效性.
ISSN:1000-8152
DOI:10.7641/CTA.2019.80852