控制方向未知的高次不确定非线性系统低复杂度预定性能控制

本文研究了控制方向未知的高次不确定非线性系统预定性能控制问题.基于有理分式函数类型的误差转换,通过设计具有切换形式的控制器,提出了一种低复杂度的控制方法,并利用Lyapunov理论和反证法证明了闭环系统稳定性.与现有其他方法相比,该方法具有适用范围广、跟踪精度高、容错能力强、控制器简单等优点.仿真结果验证了本文结论....

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Published in控制理论与应用 Vol. 36; no. 10; pp. 1622 - 1630
Main Authors 丁超, 石超, 董新民, 陈勇, 刘棕成
Format Journal Article
LanguageChinese
Published 空军工程大学航空工程学院,陕西西安710038 01.10.2019
空军工程大学研究生院,陕西西安710051%空军工程大学航空工程学院,陕西西安,710038
Subjects
执行器故障
控制系数
低复杂度
预定性能
非线性系统
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ISSN1000-8152
DOI10.7641/CTA.2019.80278

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Summary:本文研究了控制方向未知的高次不确定非线性系统预定性能控制问题.基于有理分式函数类型的误差转换,通过设计具有切换形式的控制器,提出了一种低复杂度的控制方法,并利用Lyapunov理论和反证法证明了闭环系统稳定性.与现有其他方法相比,该方法具有适用范围广、跟踪精度高、容错能力强、控制器简单等优点.仿真结果验证了本文结论.
ISSN:1000-8152
DOI:10.7641/CTA.2019.80278