具有边界扰动的不确定Euler-Bernoulli梁方程输出反馈控制

针对带有边界扰动、内部不确定扰动和外部扰动的Euler-Bernoulli梁方程,为克服传统扰动观测器引入的高增益及未知扰动导数难以准确求解问题,本文将主动干扰抑制控制(ADRC)技术应用到Euler-Bernoulli梁方程这个偏微分方程(PDE)系统上,提出并设计了一种新的在线扰动观测器,可实时估计扰动值.依据估计扰动值,设计了一个边界输出反馈控制器.仿真结果表明,本文所提出的方法可很好地实现对内部不确定扰动和外部扰动的估计,配合输出反馈控制器,可对边界扰动进行有效抑制,进而实现系统的指数稳定....

Full description

Saved in:
Bibliographic Details
Published in控制理论与应用 Vol. 40; no. 8; pp. 1369 - 1376
Main Authors 马国耀, 蒋奇, 宗西举
Format Journal Article
LanguageChinese
Published 山东大学控制科学与工程学院,山东济南250061%济南大学信息科学与工程学院,山东济南250022 01.08.2023
Subjects
边界输出反馈
boundary output feedback controller
扰动观测
Euler-Bernoulli梁
exponential stability
指数稳定
Euler-Bernoulli beam
disturbance estimator
Online AccessGet full text
ISSN1000-8152
DOI10.7641/CTA.2022.20311

Cover

More Information
Summary:针对带有边界扰动、内部不确定扰动和外部扰动的Euler-Bernoulli梁方程,为克服传统扰动观测器引入的高增益及未知扰动导数难以准确求解问题,本文将主动干扰抑制控制(ADRC)技术应用到Euler-Bernoulli梁方程这个偏微分方程(PDE)系统上,提出并设计了一种新的在线扰动观测器,可实时估计扰动值.依据估计扰动值,设计了一个边界输出反馈控制器.仿真结果表明,本文所提出的方法可很好地实现对内部不确定扰动和外部扰动的估计,配合输出反馈控制器,可对边界扰动进行有效抑制,进而实现系统的指数稳定.
ISSN:1000-8152
DOI:10.7641/CTA.2022.20311