基于巴特沃斯结构的改进磁链观测器的永磁同步电机无位置传感器控制

TM351; 由于逆变器非线性因素、电流测量误差等非理想因素,传统的磁链观测器会受到直流分量以及谐波分量的影响,导致转子位置观测准确度降低.将具有通频带最大限度平坦特性的巴特沃斯带通滤波器与纯积分器相结合构建出一种改进的磁链观测器,并对改进的磁链观测器的传递函数进行了详细的理论分析,然后设计出一种离散化结构以便进行实验.结果表明,提出的基于巴特沃斯结构的改进磁链观测器具有出色的消除直流分量以及抑制谐波分量能力,不会造成基波处的幅值衰减以及相位误差,提高了永磁同步电机无位置传感器控制的转子位置观测准确度,同时具有良好的动态性能....

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Bibliographic Details
Published in电机与控制学报 Vol. 28; no. 9; pp. 60 - 69
Main Authors 骆正红, 胡亚山
Format Journal Article
LanguageChinese
Published 湖南大学 电气与信息工程学院,湖南 长沙 410082 01.09.2024
Subjects
巴特沃斯带通滤波器
磁链观测器
sensorless control
flux observer
permanent magnet synchronous motor
永磁同步电机
无位置传感器控制
Butterworth bandpass filter
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ISSN1007-449X
DOI10.15938/j.emc.2024.09.006

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Summary:TM351; 由于逆变器非线性因素、电流测量误差等非理想因素,传统的磁链观测器会受到直流分量以及谐波分量的影响,导致转子位置观测准确度降低.将具有通频带最大限度平坦特性的巴特沃斯带通滤波器与纯积分器相结合构建出一种改进的磁链观测器,并对改进的磁链观测器的传递函数进行了详细的理论分析,然后设计出一种离散化结构以便进行实验.结果表明,提出的基于巴特沃斯结构的改进磁链观测器具有出色的消除直流分量以及抑制谐波分量能力,不会造成基波处的幅值衰减以及相位误差,提高了永磁同步电机无位置传感器控制的转子位置观测准确度,同时具有良好的动态性能.
ISSN:1007-449X
DOI:10.15938/j.emc.2024.09.006