车联网中多主体参与的电动汽车预充电路径规划

随着电动汽车的发展和普及,能源网、交通网以及信息网之间的耦合程度不断加深,以单一路网交通系统为背景的传统路径规划模型己不能适应路电耦合场景中电动汽车充电导航决策的需求.针对此问题,本文计及能源侧负荷需求响应和交通侧流量分布限制,建立了一种基于车-路-站-网系统信息交互的多主体参与的电动汽车预充电路径规划模型;然后,在综合评估用户侧出行成本、配电网负荷波动以及聚合商运营利益的基础上,利用启发式的A*算法对规划区域内的最优充电桩及其预约时段进行求解;最后,以随机性和灵活性较大电动私家车为建模对象,结合长沙市某地区路网验证了该模型在短时间尺度调度中的有效性.结果表明,文中所提模型能有效减少用户侧开销...

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Published in控制理论与应用 Vol. 41; no. 8; pp. 1438 - 1450
Main Authors 刘东奇, 谢金焕, 王耀南
Format Journal Article
LanguageChinese
Published 长沙理工大学电气与信息工程学院,湖南长沙 410114 01.08.2024
湖南大学机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心,湖南长沙 410012%长沙理工大学电气与信息工程学院,湖南长沙 410114%湖南大学机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心,湖南长沙 410012
Subjects
transportation-energy coupling
multi-subject decision making
路电耦合
electric vehicles
车网互动
电动汽车
vehicle to grid
多主体决策
path planning
路径规划
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ISSN1000-8152
DOI10.7641/CTA.2023.20280

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Summary:随着电动汽车的发展和普及,能源网、交通网以及信息网之间的耦合程度不断加深,以单一路网交通系统为背景的传统路径规划模型己不能适应路电耦合场景中电动汽车充电导航决策的需求.针对此问题,本文计及能源侧负荷需求响应和交通侧流量分布限制,建立了一种基于车-路-站-网系统信息交互的多主体参与的电动汽车预充电路径规划模型;然后,在综合评估用户侧出行成本、配电网负荷波动以及聚合商运营利益的基础上,利用启发式的A*算法对规划区域内的最优充电桩及其预约时段进行求解;最后,以随机性和灵活性较大电动私家车为建模对象,结合长沙市某地区路网验证了该模型在短时间尺度调度中的有效性.结果表明,文中所提模型能有效减少用户侧开销,促进电网的安全稳定运行,同时能在一定程度上均衡充电桩的区域使用差异,实现统筹多元主体目标的综合最优路径规划.
ISSN:1000-8152
DOI:10.7641/CTA.2023.20280