线性自抗扰控制参数整定鲁棒性的根轨迹分析

TP273; 从极点配置和根轨迹的角度研究了二阶线性定常对象的线性自抗扰控制.提出一个新传递函数框图.基于该框图,将线性自抗扰控制的参数整定解释为闭环极点配置问题,控制器带宽、观测器带宽等参数的整定被看作开环极、零点位置的选择.建议用根轨迹法研究线性自抗扰控制的鲁棒性.通过分析根轨迹定性说明了观测器带宽可以等于控制器带宽,以及线性自抗扰控制对被控对象参数变化的鲁棒性....

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Bibliographic Details
Published in控制理论与应用 Vol. 35; no. 11; pp. 1648 - 1653
Main Authors 金辉宇, 张瑞青, 王雷, 高志强
Format Journal Article
LanguageChinese
Published 厦门大学航空航天学院,福建厦门,361005%河北农业大学机电工程学院,河北保定,071001%天津理工大学数学系,天津,300384%克利夫兰州立大学先进控制中心,俄亥俄州克利夫兰市44115,美国 01.11.2018
Subjects
参数整定
自抗扰控制
根轨迹
鲁棒性
极点配置
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ISSN1000-8152
DOI10.7641/CTA.2018.70775

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Summary:TP273; 从极点配置和根轨迹的角度研究了二阶线性定常对象的线性自抗扰控制.提出一个新传递函数框图.基于该框图,将线性自抗扰控制的参数整定解释为闭环极点配置问题,控制器带宽、观测器带宽等参数的整定被看作开环极、零点位置的选择.建议用根轨迹法研究线性自抗扰控制的鲁棒性.通过分析根轨迹定性说明了观测器带宽可以等于控制器带宽,以及线性自抗扰控制对被控对象参数变化的鲁棒性.
ISSN:1000-8152
DOI:10.7641/CTA.2018.70775