存在整数约束的分布式驱动变体飞行器控制分配

V448.2; 针对一类含有整数控制约束的分布式驱动变体飞行器在线控制分配问题,提出了一种基于布谷鸟搜索算法的求解策略.首先,考虑到指令分配误差以及作动器的损耗,将飞行器在线作动器控制分配问题表示为一类整数规划问题.然后,设计改进的布谷鸟搜索算法求解作动器的控制指令,采用Tent混沌映射初始化种群、自适应的步长控制量等措施提高算法的搜索效率.最后,将提出的控制分配方法应用于一类新型操纵面飞行器,仿真结果验证了该方法的有效性....

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Bibliographic Details
Published in控制理论与应用 Vol. 35; no. 8; pp. 1083 - 1091
Main Authors 路遥, 董朝阳, 王青, 刘扬
Format Journal Article
LanguageChinese
Published 北京航空航天大学 航空科学与工程学院,北京100191%北京航空航天大学 航空科学与工程学院,北京,100191%北京航空航天大学 自动化科学与电气工程学院,北京,100191 01.08.2018
北京航天自动控制研究所,北京100854
Subjects
飞行控制
布谷鸟搜索算法
控制分配
Tent映射
整数规划
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ISSN1000-8152
DOI10.7641/CTA.2018.60637

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Summary:V448.2; 针对一类含有整数控制约束的分布式驱动变体飞行器在线控制分配问题,提出了一种基于布谷鸟搜索算法的求解策略.首先,考虑到指令分配误差以及作动器的损耗,将飞行器在线作动器控制分配问题表示为一类整数规划问题.然后,设计改进的布谷鸟搜索算法求解作动器的控制指令,采用Tent混沌映射初始化种群、自适应的步长控制量等措施提高算法的搜索效率.最后,将提出的控制分配方法应用于一类新型操纵面飞行器,仿真结果验证了该方法的有效性.
ISSN:1000-8152
DOI:10.7641/CTA.2018.60637