基于负载观测器的永磁同步电机伺服系统积分终端滑模控制

TM351; 为了优化永磁同步电机(PMSM)伺服系统控制性能,提出了基于负载观测器和积分终端滑模控制器的复合控制策略.首先,建立了考虑负载扰动的PMSM模型.然后,基于滑模面和趋近律设计了积分终端滑模控制器;为了抑制负载扰动,引入负载转矩观测器,并通过李雅普诺夫定理证明了系统具有稳定性并可在有限时间内收敛.最后,仿真结果表明该控制策略的位置跟踪精度更高,响应速度更快,抗负载能力更强....

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Published in电机与控制应用 Vol. 50; no. 4; pp. 26 - 38
Main Authors 邹文斌, 潘松峰, 刘旭东, 张智鑫
Format Magazine Article
LanguageChinese
Published 青岛大学 自动化学院,山东青岛 266071 10.04.2023
Subjects
负载观测器
永磁同步电机
积分终端滑模
位置控制
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ISSN1673-6540
DOI10.12177/emca.2023.014

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Summary:TM351; 为了优化永磁同步电机(PMSM)伺服系统控制性能,提出了基于负载观测器和积分终端滑模控制器的复合控制策略.首先,建立了考虑负载扰动的PMSM模型.然后,基于滑模面和趋近律设计了积分终端滑模控制器;为了抑制负载扰动,引入负载转矩观测器,并通过李雅普诺夫定理证明了系统具有稳定性并可在有限时间内收敛.最后,仿真结果表明该控制策略的位置跟踪精度更高,响应速度更快,抗负载能力更强.
ISSN:1673-6540
DOI:10.12177/emca.2023.014