基于自抗扰的航空开关磁阻转速转矩控制方法

TM352; 针对航空开关磁阻起动/发电系统所具有的严重非线性、转速给定多变、负载扰动大、参数变化复杂等问题,将具有高抗干扰能力的自抗扰控制器引入开关磁阻电机控制系统,设计了开关磁阻转速转矩控制系统.将非线性模型的不确定性以及负载的突变作为干扰,对其进行状态观测与前馈补偿.仿真结果表明,该系统对负载突变和电动机内部参数摄动等扰动均具有较强鲁棒性和适应性,动静态性能比传统的PID控制系统更强.最后在开关磁阻起动/发电样机平台进行对自抗扰控制下的起动和转速跟随进行了样机试验,结果表明,自抗扰控制可以实现样机的快速、无超调起动,转速快速跟踪和稳态平稳运行....

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Published in电机与控制学报 Vol. 24; no. 4; pp. 113 - 120
Main Authors 刘勇智, 戴聪, 王程
Format Journal Article
LanguageChinese
Published 空军工程大学 航空航天工程学院,西安,710038 01.04.2020
Subjects
自抗扰控制
航空起动/发电系统
开关磁阻
非线性模型
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ISSN1007-449X
DOI10.15938/j.emc.2020.04.013

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Summary:TM352; 针对航空开关磁阻起动/发电系统所具有的严重非线性、转速给定多变、负载扰动大、参数变化复杂等问题,将具有高抗干扰能力的自抗扰控制器引入开关磁阻电机控制系统,设计了开关磁阻转速转矩控制系统.将非线性模型的不确定性以及负载的突变作为干扰,对其进行状态观测与前馈补偿.仿真结果表明,该系统对负载突变和电动机内部参数摄动等扰动均具有较强鲁棒性和适应性,动静态性能比传统的PID控制系统更强.最后在开关磁阻起动/发电样机平台进行对自抗扰控制下的起动和转速跟随进行了样机试验,结果表明,自抗扰控制可以实现样机的快速、无超调起动,转速快速跟踪和稳态平稳运行.
ISSN:1007-449X
DOI:10.15938/j.emc.2020.04.013