基于新型扰动观测器的动态面固定时间控制器设计

针对一类具有未知上界的非匹配扰动的非线性严格反馈系统,本文提出一种基于新型扰动观测器的动态面固定时间控制策略.首先,设计新型扰动观测器估计非匹配扰动;其次,通过设计不含分数次幂项的反步固定时间控制器,避免分数次幂项多次求导引起奇异问题;结合新型固定时间滤波器,消除反步控制"微分爆炸"现象.李雅普诺夫稳定性分析表明,该方案能够保证系统满足实际固定时间稳定.仿真结果验证了所提控制方案的有效性....

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Published in控制理论与应用 Vol. 41; no. 11; pp. 2180 - 2188
Main Authors 吴中华, 郑帅鹏, 张建军
Format Journal Article
LanguageChinese
Published 河南理工大学电气工程与自动化学院,河南焦作 454003 01.11.2024
Subjects
反步控制
dynamic surface control
fixed-time stable
固定时间稳定
disturbance observer
动态面控制
扰动观测器
backstepping control
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ISSN1000-8152
DOI10.7641/CTA.2024.20272

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Summary:针对一类具有未知上界的非匹配扰动的非线性严格反馈系统,本文提出一种基于新型扰动观测器的动态面固定时间控制策略.首先,设计新型扰动观测器估计非匹配扰动;其次,通过设计不含分数次幂项的反步固定时间控制器,避免分数次幂项多次求导引起奇异问题;结合新型固定时间滤波器,消除反步控制"微分爆炸"现象.李雅普诺夫稳定性分析表明,该方案能够保证系统满足实际固定时间稳定.仿真结果验证了所提控制方案的有效性.
ISSN:1000-8152
DOI:10.7641/CTA.2024.20272