网络环境下非线性切换系统的固定时间控制
本文针对一类不确定非线性切换系统,在控制系数和量化器参数未知的情况下,研究系统的自适应固定时间控制问题.首先,文章利用增加幂次积分法和共同Lyapunov函数设计带有可调参数的自适应控制器.然后,基于改进的固定时间控制理论,文章提出有效的参数调节律,从而实现闭环系统的固定时间稳定性.最后,通过仿真实验验证所提控制算法的有效性....
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Published in | 控制理论与应用 Vol. 40; no. 9; pp. 1529 - 1536 |
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Main Authors | , , |
Format | Journal Article |
Language | Chinese |
Published |
东南大学自动化学院,江苏南京 210096%苏州科技大学电子与信息工程学院,江苏苏州 215009
01.09.2023
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Subjects | |
Online Access | Get full text |
ISSN | 1000-8152 |
DOI | 10.7641/CTA.2022.10607 |
Cover
Abstract | 本文针对一类不确定非线性切换系统,在控制系数和量化器参数未知的情况下,研究系统的自适应固定时间控制问题.首先,文章利用增加幂次积分法和共同Lyapunov函数设计带有可调参数的自适应控制器.然后,基于改进的固定时间控制理论,文章提出有效的参数调节律,从而实现闭环系统的固定时间稳定性.最后,通过仿真实验验证所提控制算法的有效性. |
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AbstractList | 本文针对一类不确定非线性切换系统,在控制系数和量化器参数未知的情况下,研究系统的自适应固定时间控制问题.首先,文章利用增加幂次积分法和共同Lyapunov函数设计带有可调参数的自适应控制器.然后,基于改进的固定时间控制理论,文章提出有效的参数调节律,从而实现闭环系统的固定时间稳定性.最后,通过仿真实验验证所提控制算法的有效性. |
Author | 费树岷 马加立 崔国增 |
AuthorAffiliation | 东南大学自动化学院,江苏南京 210096%苏州科技大学电子与信息工程学院,江苏苏州 215009 |
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Author_FL | MA Jia-li FEI Shu-min CUI Guo-zeng |
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DOI | 10.7641/CTA.2022.10607 |
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Issue | 9 |
Keywords | 未知控制系数 固定时间控制 unknown control coefficients fixed-time control quantized input 非线性切换系统 量化输入 共同Lyapunov函数 common Lyapunov function switched nonlinear systems |
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PublicationDecade | 2020 |
PublicationTitle | 控制理论与应用 |
PublicationTitle_FL | Control Theory & Applications |
PublicationYear | 2023 |
Publisher | 东南大学自动化学院,江苏南京 210096%苏州科技大学电子与信息工程学院,江苏苏州 215009 |
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Title | 网络环境下非线性切换系统的固定时间控制 |
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