网络环境下非线性切换系统的固定时间控制

本文针对一类不确定非线性切换系统,在控制系数和量化器参数未知的情况下,研究系统的自适应固定时间控制问题.首先,文章利用增加幂次积分法和共同Lyapunov函数设计带有可调参数的自适应控制器.然后,基于改进的固定时间控制理论,文章提出有效的参数调节律,从而实现闭环系统的固定时间稳定性.最后,通过仿真实验验证所提控制算法的有效性....

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Bibliographic Details
Published in控制理论与应用 Vol. 40; no. 9; pp. 1529 - 1536
Main Authors 马加立, 费树岷, 崔国增
Format Journal Article
LanguageChinese
Published 东南大学自动化学院,江苏南京 210096%苏州科技大学电子与信息工程学院,江苏苏州 215009 01.09.2023
Subjects
未知控制系数
固定时间控制
unknown control coefficients
fixed-time control
quantized input
非线性切换系统
量化输入
共同Lyapunov函数
common Lyapunov function
switched nonlinear systems
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ISSN1000-8152
DOI10.7641/CTA.2022.10607

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Summary:本文针对一类不确定非线性切换系统,在控制系数和量化器参数未知的情况下,研究系统的自适应固定时间控制问题.首先,文章利用增加幂次积分法和共同Lyapunov函数设计带有可调参数的自适应控制器.然后,基于改进的固定时间控制理论,文章提出有效的参数调节律,从而实现闭环系统的固定时间稳定性.最后,通过仿真实验验证所提控制算法的有效性.
ISSN:1000-8152
DOI:10.7641/CTA.2022.10607