永磁同步电机在一相断路故障下的容错控制

TM761; 针对电机在一相故障下电流缺相引起的转速波动问题,依据准比例谐振能实现对交流信号无误差跟踪的原理,采用重新设计矢量控制电流环的方法减小电流的波动.为了研究设计的控制器在无感下的控制效果,在传统滑模无感控制的基础上,采用准比例谐振和滑模观测器相结合的改进无传感器控制方法.两种控制方法相结合组成了新的复合容错控制方案.通过绘制准比例谐振的伯德图,确定了准比例谐振参数的选取原则.搭建了电机硬件平台,对提出的复合容错控制方法进行了实验验证,实验结果表明:复合容错控制方法在电机一相故障情况下依然能准确地估算出电机转速,抑制电机转速的波动,在不改变控制器各个参数的同时,能兼容电机故障与正常状态...

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Published in电机与控制学报 Vol. 25; no. 9; pp. 11 - 16
Main Authors 陈毅东, 杨志华, 周红芳, 季传坤, 李平
Format Journal Article
LanguageChinese
Published 浙江大学 电气工程学院,杭州310000 01.09.2021
深圳兆威机电股份有限公司,广东 深圳518000%浙江西子富沃德电机有限公司,杭州310000%深圳兆威机电股份有限公司,广东 深圳518000
浙江西子富沃德电机有限公司,杭州310000
Subjects
永磁同步电机;断路故障;容错控制;无传感器控制;滑模观测器
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ISSN1007-449X
DOI10.15938/j.emc.2021.09.002

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Summary:TM761; 针对电机在一相故障下电流缺相引起的转速波动问题,依据准比例谐振能实现对交流信号无误差跟踪的原理,采用重新设计矢量控制电流环的方法减小电流的波动.为了研究设计的控制器在无感下的控制效果,在传统滑模无感控制的基础上,采用准比例谐振和滑模观测器相结合的改进无传感器控制方法.两种控制方法相结合组成了新的复合容错控制方案.通过绘制准比例谐振的伯德图,确定了准比例谐振参数的选取原则.搭建了电机硬件平台,对提出的复合容错控制方法进行了实验验证,实验结果表明:复合容错控制方法在电机一相故障情况下依然能准确地估算出电机转速,抑制电机转速的波动,在不改变控制器各个参数的同时,能兼容电机故障与正常状态,具有较强的容错控制性能.
ISSN:1007-449X
DOI:10.15938/j.emc.2021.09.002