网联车辆有限时间滑模预设性能队列控制

针对含有未知扰动和模型不确定的网联车辆预设性能队列控制问题,本文提出了一种基于改进滑模的有限时间队列控制方法.首先,为满足预设性能,设计了一种新型性能函数,保证了跟踪误差在预设时间内收敛到规定区域.其次,提出了一种改进的滑模队列控制算法,加快了系统收敛速度,实现了有限时间单车稳定及队列稳定,同时,设计了自适应律,有效解决了扰动及模型不确定问题.最后,进行了MATLAB仿真实验,通过6辆网联车的队列控制仿真验证了所提算法的有效性....

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Bibliographic Details
Published in控制理论与应用 Vol. 40; no. 11; pp. 1891 - 1902
Main Authors 高振宇, 孙振超, 郭戈
Format Journal Article
LanguageChinese
Published 东北大学秦皇岛分校控制工程学院,河北秦皇岛 066004%东北大学秦皇岛分校控制工程学院,河北秦皇岛 066004 01.11.2023
东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室,辽宁沈阳 110004
Subjects
网联车辆
finite-time stability
预设性能控制
滑模控制
sliding mode control
prescribed performance control
connected vehicles
platoon control
有限时间稳定
队列控制
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ISSN1000-8152
DOI10.7641/CTA.2023.20420

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Summary:针对含有未知扰动和模型不确定的网联车辆预设性能队列控制问题,本文提出了一种基于改进滑模的有限时间队列控制方法.首先,为满足预设性能,设计了一种新型性能函数,保证了跟踪误差在预设时间内收敛到规定区域.其次,提出了一种改进的滑模队列控制算法,加快了系统收敛速度,实现了有限时间单车稳定及队列稳定,同时,设计了自适应律,有效解决了扰动及模型不确定问题.最后,进行了MATLAB仿真实验,通过6辆网联车的队列控制仿真验证了所提算法的有效性.
ISSN:1000-8152
DOI:10.7641/CTA.2023.20420