自适应扩张状态观测器收敛性分析与应用

TP273; 为了实现自适应扩张状态观测器理论分析的简洁和工程应用的直观,本文提出了一种自适应扩张状态观测器(adaptive extended state observer,AESO),并给出了收敛性证明过程.然后,将其应用到直线电机伺服系统中,设计了基于AESO的PD控制器.实验结果表明,提出的AESO可以准确估计系统的状态和受到的干扰,并且可以消除高增益线性扩张状态观测器固有的峰化现象,同时还验证了设计的观测器–控制器的有效性....

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Bibliographic Details
Published in控制理论与应用 Vol. 35; no. 11; pp. 1697 - 1702
Main Authors 陈志翔, 高钦和
Format Journal Article
LanguageChinese
Published 火箭军工程大学二系,陕西西安,710025 01.11.2018
Subjects
收敛性分析
峰化现象
自抗扰控制
扩张状态观测器
线性时变系统
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ISSN1000-8152
DOI10.7641/CTA.2018.80092

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Summary:TP273; 为了实现自适应扩张状态观测器理论分析的简洁和工程应用的直观,本文提出了一种自适应扩张状态观测器(adaptive extended state observer,AESO),并给出了收敛性证明过程.然后,将其应用到直线电机伺服系统中,设计了基于AESO的PD控制器.实验结果表明,提出的AESO可以准确估计系统的状态和受到的干扰,并且可以消除高增益线性扩张状态观测器固有的峰化现象,同时还验证了设计的观测器–控制器的有效性.
ISSN:1000-8152
DOI:10.7641/CTA.2018.80092