基于分数阶滑模观测的感应电机无速度传感器矢量控制

TM272; 针对感应电机无速度传感器矢量控制中速度和磁链的观测问题,设计了一种感应电机速度和磁链的分数阶滑模观测器,该观测器综合了分数阶积分和滑模控制的优点.观测器以定子电流观测误差构成滑模面,根据李雅普诺夫定理证明了观测器的收敛性和稳定性,并设计了分数阶滑模控制律.将该观测器应用到了感应电机矢量控制系统中,实现了无速度传感器矢量控制.仿真试验表明,分数阶滑模观测器能有效减小滑模观测中的抖振,对磁链和速度有较高的动态辨识能力.而且,无速度传感器矢量控制系统在全速范围内较好的动态和稳态性能....

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Bibliographic Details
Published in电机与控制学报 Vol. 22; no. 5; pp. 84 - 93
Main Authors 缪仲翠, 党建武, 巨梅, 韩天亮
Format Journal Article
LanguageChinese
Published 兰州交通大学光电技术与智能控制教育部重点实验室,甘肃兰州730070%兰州交通大学自动化与电气工程学院,甘肃兰州,730070 01.05.2018
兰州交通大学自动化与电气工程学院,甘肃兰州730070
Subjects
fractional-order sliding-mode observer
speed sensor-less
矢量控制
磁链观测
flux observer
induction machines
分数阶滑模观测器
感应电机
vector control
无速度传感器
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ISSN1007-449X
DOI10.15938/j.emc.2018.05.011

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Summary:TM272; 针对感应电机无速度传感器矢量控制中速度和磁链的观测问题,设计了一种感应电机速度和磁链的分数阶滑模观测器,该观测器综合了分数阶积分和滑模控制的优点.观测器以定子电流观测误差构成滑模面,根据李雅普诺夫定理证明了观测器的收敛性和稳定性,并设计了分数阶滑模控制律.将该观测器应用到了感应电机矢量控制系统中,实现了无速度传感器矢量控制.仿真试验表明,分数阶滑模观测器能有效减小滑模观测中的抖振,对磁链和速度有较高的动态辨识能力.而且,无速度传感器矢量控制系统在全速范围内较好的动态和稳态性能.
ISSN:1007-449X
DOI:10.15938/j.emc.2018.05.011