基于T–S模糊模型的非线性系统鲁棒采样控制

使用模糊采样控制方法研究一类T–S(Takagi-Sugeno)模糊模型描述的非线性系统鲁棒镇定问题.首先,充分利用整个采样区间[tk,tk+1)的特征信息,构造出一个改进的双边时间相关Lyapunov泛函.然后,结合提出的Lyapunov泛函和自由矩阵不等式,导出了确保非线性系统渐近稳定的鲁棒镇定条件,并给出模糊采样控制器设计方法.最后,通过4个例子仿真验证了提出方法的有效性和优越性....

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Published in控制理论与应用 Vol. 37; no. 7; pp. 1601 - 1610
Main Authors 练红海, 邓鹏, 肖伸平, 肖会芹
Format Journal Article
LanguageChinese
Published 湖南电气职业技术学院风能工程学院,湖南湘潭411101%湖南工业大学电气与信息工程学院,湖南株洲412008 01.07.2020
Subjects
采样控制
T–S模糊模型
鲁棒镇定
非线性系统
Lyapunov泛函
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ISSN1000-8152
DOI10.7641/CTA.2020.90413

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Summary:使用模糊采样控制方法研究一类T–S(Takagi-Sugeno)模糊模型描述的非线性系统鲁棒镇定问题.首先,充分利用整个采样区间[tk,tk+1)的特征信息,构造出一个改进的双边时间相关Lyapunov泛函.然后,结合提出的Lyapunov泛函和自由矩阵不等式,导出了确保非线性系统渐近稳定的鲁棒镇定条件,并给出模糊采样控制器设计方法.最后,通过4个例子仿真验证了提出方法的有效性和优越性.
ISSN:1000-8152
DOI:10.7641/CTA.2020.90413