带有自适应参数辨识的IPMSM MTPA控制

TM921.2; 内置式永磁同步电机的工作点可能随着参数变化而偏离理想的最大转矩电流比(MTPA)轨迹,因而导致系统不能获得最优转矩-电流特性.针对这一问题,提出了一种在线识别定子交轴电感、转子磁链的模型参考自适应(MRAS)参数辨识方法.该方法在分析辨识模型欠秩问题和评估MTPA轨迹随参数变化偏离程度的基础上,推导了MRAS辨识模型,采用Popov超稳定性理论设计了满秩辨识器及其增益矩阵,并利用参数辨识结果计算定子电流工作点,以达到实时更新和跟踪MTPA轨迹的目的.仿真与实验结果验证了所设计方法的可行性和有效性,该方法显著提高了内置式永磁同步电机MTPA控制系统的转矩-电流特性....

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Bibliographic Details
Published in电机与控制学报 Vol. 24; no. 7; pp. 90 - 101
Main Authors 金宁治, 周凯, Herbert Ho-Ching IU
Format Journal Article
LanguageChinese
Published 哈尔滨理工大学电气与电子工程学院,哈尔滨,150080%西澳大学电气电子与计算机工程学院,澳大利亚西澳6009 01.07.2020
Subjects
最大转矩电流比
模型参考自适应
内置式永磁同步电机
参数辨识
欠秩问题
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ISSN1007-449X
DOI10.15938/j.emc.2020.07.010

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Summary:TM921.2; 内置式永磁同步电机的工作点可能随着参数变化而偏离理想的最大转矩电流比(MTPA)轨迹,因而导致系统不能获得最优转矩-电流特性.针对这一问题,提出了一种在线识别定子交轴电感、转子磁链的模型参考自适应(MRAS)参数辨识方法.该方法在分析辨识模型欠秩问题和评估MTPA轨迹随参数变化偏离程度的基础上,推导了MRAS辨识模型,采用Popov超稳定性理论设计了满秩辨识器及其增益矩阵,并利用参数辨识结果计算定子电流工作点,以达到实时更新和跟踪MTPA轨迹的目的.仿真与实验结果验证了所设计方法的可行性和有效性,该方法显著提高了内置式永磁同步电机MTPA控制系统的转矩-电流特性.
ISSN:1007-449X
DOI:10.15938/j.emc.2020.07.010