智能化农业物料输送技术进展与趋势

• Published in: 农业工程学报 Vol. 38; no. 7; pp. 78 - 90
• Main Authors: 苑严伟, 白圣贺, 牛康, 周利明, 赵博, 熊师, 刘立晶
• Format: Journal Article
• Language: Chinese
• Published: 中国农业大学工学院,北京 100083 01.04.2022; 中国农业机械化科学研究院土壤植物机器系统技术国家重点实验室,北京 100083%中国农业机械化科学研究院土壤植物机器系统技术国家重点实验室,北京 100083%中国农业大学工学院,北京 100083
• Subjects: 输送技术; 农业物料; 智能化; 多机协同; 农场; 农业机械
• ISSN: 1002-6819
• DOI: 10.11975/j.issn.1002-6819.2022.07.009

S223.2; 农业物料输送技术是制约农场智能化应用的重要瓶颈.物料输送主要借助输送设备将物料由加料机输送至受料机中,提高受料机的续航时间,使其路程加大,以确保其高效率、持续性地正常工作.该研究按照物料特性和输送原理,将现有物料输送自动化技术与装备系统地划分为以下4类:固态种苗肥自动输送技术、液态水药燃油自动加注技术、收获物自动收集技术、收获物自动卸载技术,逐一对其研究现状和发展动态进行了重点阐述和深入剖析.总结了自主定位导航、物料流量实时监测及机群实时通信3项智能化物料输送关键技术的研究进展,并结合农场智能化技术要求和应用场景,从形成全生产环节物料输送技术体系、基于时空数据的农田物料需求决策技术、基于农田数字模型和变量作业处方的农机物料丰缺预测技术、物料车多机配送路径动态优化技术角度展望了农场智能化作业多机协同物料配送技术的发展趋势,以期进一步提高农场智能化作业效率、联动性能和应用效果.