基于采煤机截割路径的动态三维地质模型构建方法

TD679%TP391.9; 针对虚拟综采工作面难以构建实时动态煤层的问题,提出了一种根据采煤机行走轨迹构建三维地质模型的方法.建立了初始三维地质模型和动态三维地质模型,并提取了目标煤层的轨迹曲线,为采煤机提供了目标截割路径;基于当前工作面采煤机的实际截割情况及未来发展趋势提出了三种采煤机截割方案,分别是采煤机记忆截割、人工干预的采煤机记忆截割和采煤机自主截割;建立了真实的虚拟综采工作面,构建了三种方案的实际煤层形态,并进行了仿真对比实验.结果表明:通过采煤机自主截割方案构建的实际煤层的总体平均误差为15.73 mm,能够实现较小的割岩量和较高的回采效率....

Full description

Saved in:
Bibliographic Details
Published in东北大学学报（自然科学版） Vol. 42; no. 5; pp. 706 - 712
Main Authors 李娟莉, 姜朔, 谢嘉成, 孙梦祯
Format Journal Article
LanguageChinese
Published 煤矿综采装备山西省重点实验室,山西 太原 030024 01.05.2021
太重煤机有限公司 博士后科研工作站,山西 太原 030024
太原理工大学 机械与运载工程学院,山西 太原 030024
煤矿综采装备山西省重点实验室,山西 太原 030024%太原理工大学 机械与运载工程学院,山西 太原 030024
Subjects
三维地质模型
虚拟综采工作面
数字孪生
Unity3d
截割方案
Online AccessGet full text
ISSN1005-3026
DOI10.12068/j.issn.1005-3026.2021.05.015

Cover

More Information
Summary:TD679%TP391.9; 针对虚拟综采工作面难以构建实时动态煤层的问题,提出了一种根据采煤机行走轨迹构建三维地质模型的方法.建立了初始三维地质模型和动态三维地质模型,并提取了目标煤层的轨迹曲线,为采煤机提供了目标截割路径;基于当前工作面采煤机的实际截割情况及未来发展趋势提出了三种采煤机截割方案,分别是采煤机记忆截割、人工干预的采煤机记忆截割和采煤机自主截割;建立了真实的虚拟综采工作面,构建了三种方案的实际煤层形态,并进行了仿真对比实验.结果表明:通过采煤机自主截割方案构建的实际煤层的总体平均误差为15.73 mm,能够实现较小的割岩量和较高的回采效率.
ISSN:1005-3026
DOI:10.12068/j.issn.1005-3026.2021.05.015