边缘网络下多无人机协同计算和资源分配联合优化策略

TN929.52; 针对边缘网络环境下多人机之间存在计算负载不均,造成卸载任务失败的问题,提出了一种多无人机间协作的智能任务卸载方案.通过联合考虑多无人机任务分配、计算资源分配和无人机飞行轨迹,引入公平性指数建立了无人机公平负载最大化和能量消耗最小化问题.基于多智能体深度强化学习框架,提出了融合轨迹规划和任务卸载的分布式算法.仿真结果表明,所提出的多无人机协作方案可以显著提高任务完成率和负载公平度,并且有效适用于大规模用户设备场景....

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Published in南京航空航天大学学报 Vol. 55; no. 5; pp. 757 - 767
Main Authors 郭永安, 王宇翱, 周沂, 房晶晶, 任保全
Format Journal Article
LanguageChinese
Published 南京邮电大学通信与信息工程学院,南京 210003 01.10.2023
南京邮电大学边缘智能研究院,南京 210003%军事科学院系统工程研究院,北京 100101
Subjects
UAV cooperation
资源分配
resource allocation
task offloading
多智能体深度强化学习
边缘计算
edge computing
multi-agent deep reinforcement learning
无人机协作
任务卸载
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ISSN1005-2615
DOI10.16356/j.1005-2615.2023.05.002

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Summary:TN929.52; 针对边缘网络环境下多人机之间存在计算负载不均,造成卸载任务失败的问题,提出了一种多无人机间协作的智能任务卸载方案.通过联合考虑多无人机任务分配、计算资源分配和无人机飞行轨迹,引入公平性指数建立了无人机公平负载最大化和能量消耗最小化问题.基于多智能体深度强化学习框架,提出了融合轨迹规划和任务卸载的分布式算法.仿真结果表明,所提出的多无人机协作方案可以显著提高任务完成率和负载公平度,并且有效适用于大规模用户设备场景.
ISSN:1005-2615
DOI:10.16356/j.1005-2615.2023.05.002