二阶系统的复特征根对其鲁棒H∞ 控制性能的影响

TP273; 针对具有复特征根的二阶线性系统的鲁棒H∞控制性能进行了研究,特别是探讨了虚部特征根对H∞性能的作用,揭示了当特征根的实部固定不变的情况下,特征根的虚部增加到一定程度就会对H∞性能不起作用,进而针对给定的系统矩阵,在H∞性能的框架下分析了特征根实部和虚部之间的比例关系.同时,比照经典二阶系统的部分成果,探讨了经典二阶系统的阻尼比系数选取范围与H∞性能框架下复特征根参数之间的对照关系,进而从时域的角度给出了阻尼比参数选取的一种合理解释,并形成时频交互综合分析,为极点配置控制理论中的期望极点的选取提供一种理论参考....

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Published in东北大学学报（自然科学版） Vol. 40; no. 9; pp. 1217 - 1227
Main Authors 王占山, 王继东, 刘秀翀, 孙鉴
Format Journal Article
LanguageChinese
Published 东北大学 信息科学与工程学院,辽宁 沈阳,110819%东北大学 信息科学与工程学院,辽宁 沈阳 110819 01.09.2019
华北水利水电大学 电力学院,河南 郑州 450045
Subjects
H∞性能
H∞控制
H∞范数
阻尼比
干扰
时频交互综合分析
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ISSN1005-3026
DOI10.12068/j.issn.1005-3026.2019.09.001

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Summary:TP273; 针对具有复特征根的二阶线性系统的鲁棒H∞控制性能进行了研究,特别是探讨了虚部特征根对H∞性能的作用,揭示了当特征根的实部固定不变的情况下,特征根的虚部增加到一定程度就会对H∞性能不起作用,进而针对给定的系统矩阵,在H∞性能的框架下分析了特征根实部和虚部之间的比例关系.同时,比照经典二阶系统的部分成果,探讨了经典二阶系统的阻尼比系数选取范围与H∞性能框架下复特征根参数之间的对照关系,进而从时域的角度给出了阻尼比参数选取的一种合理解释,并形成时频交互综合分析,为极点配置控制理论中的期望极点的选取提供一种理论参考.
ISSN:1005-3026
DOI:10.12068/j.issn.1005-3026.2019.09.001