无人农机作业环境感知技术综述

S-1; 推进农业装备智能化能够有效解决农业劳动力短缺的问题.环境感知是农业装备智能化的首要条件.然而,农业环境的动态变化和非结构化特性限制了无人农机的环境感知能力.该文对无人农机的作业环境信息感知技术进行全面梳理,首先介绍了无人农机作业环境的典型要素和各类感知传感器,并分析了不同传感器的优缺点,然后分别从障碍物感知、作物行感知和农田边界及高程信息感知等方面,对无人农机作业环境信息感知技术进行归纳总结,最后讨论了无人农机作业环境信息感知技术面临的挑战及发展趋势,旨在推动环境感知技术在农业领域的应用,促进农业机械的智能化转型....

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Bibliographic Details
Published in农业工程学报 Vol. 40; no. 8; pp. 1 - 18
Main Authors 万欢, 欧媛珍, 管宪鲁, 姜锐, 周志艳, 罗锡文
Format Journal Article
LanguageChinese
Published 华南农业大学工程学院/岭南现代农业科学与技术广东省实验室,广州 510642 01.04.2024
广东省农业航空应用工程技术研究中心,广州 510642
华南农业大学南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室,广州 510642
广东省农业人工智能重点实验室,广州 510642
Subjects
agricultural machinery
sensors
multi-senor fusion
环境感知
多传感器融合
无人驾驶
environment perception
传感器
农业机械
autonomous driving
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ISSN1002-6819
DOI10.11975/j.issn.1002-6819.202402020

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Summary:S-1; 推进农业装备智能化能够有效解决农业劳动力短缺的问题.环境感知是农业装备智能化的首要条件.然而,农业环境的动态变化和非结构化特性限制了无人农机的环境感知能力.该文对无人农机的作业环境信息感知技术进行全面梳理,首先介绍了无人农机作业环境的典型要素和各类感知传感器,并分析了不同传感器的优缺点,然后分别从障碍物感知、作物行感知和农田边界及高程信息感知等方面,对无人农机作业环境信息感知技术进行归纳总结,最后讨论了无人农机作业环境信息感知技术面临的挑战及发展趋势,旨在推动环境感知技术在农业领域的应用,促进农业机械的智能化转型.
ISSN:1002-6819
DOI:10.11975/j.issn.1002-6819.202402020