基于自触发的异构多智能体协同输出调节

本文针对线性异构多智能体系统,基于自适应自触发条件,分别设计了状态和输出反馈协同控制器.其中自适应控制策略可以避免使用多智能体系统的全局信息,从而实现分布式控制;自触发控制不仅可以避免对触发条件进行连续监测,还可以有效地降低网络的通信负载和控制器的更新次数,且不存在芝诺现象.最后通过4个跟随智能体和一个领导智能体进行了协同输出直角编队仿真实验,实现了多智能体系统对外部系统的渐近跟踪和干扰抑制,验证了结果的有效性....

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Bibliographic Details
Published in自动化学报 Vol. 45; no. 10; pp. 1893 - 1902
Main Authors 刘娟, 张皓, 王祝萍
Format Journal Article
LanguageChinese
Published 同济大学电子与信息工程学院控制科学与工程系 上海 200092 01.10.2019
Subjects
异构多智能体系统
协同输出调节
自触发控制
自适应控制
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ISSN0254-4156
DOI10.16383/j.aas.2018.c170660

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Summary:本文针对线性异构多智能体系统,基于自适应自触发条件,分别设计了状态和输出反馈协同控制器.其中自适应控制策略可以避免使用多智能体系统的全局信息,从而实现分布式控制;自触发控制不仅可以避免对触发条件进行连续监测,还可以有效地降低网络的通信负载和控制器的更新次数,且不存在芝诺现象.最后通过4个跟随智能体和一个领导智能体进行了协同输出直角编队仿真实验,实现了多智能体系统对外部系统的渐近跟踪和干扰抑制,验证了结果的有效性.
ISSN:0254-4156
DOI:10.16383/j.aas.2018.c170660