平行车联网:基于ACP的智能车辆网联管理与控制

• Published in: 自动化学报 Vol. 44; no. 8; pp. 1391 - 1404
• Main Authors: 王晓, 要婷婷, 韩双双, 曹东璞, 王飞跃
• Format: Journal Article
• Language: Chinese
• Published: 国防科技大学军事计算实验与平行系统技术中心 长沙410073中国 01.08.2018; 青岛智能产业技术研究院 青岛266000中国; 青岛慧拓智能机器有限公司 青岛266000中国%青岛智能产业技术研究院 青岛266000中国; 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室 北京100190中国; 滑铁卢大学机械和机电工程学院 滑铁卢N2L 3G1加拿大%中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室 北京100190中国; 青岛智能产业技术研究院 青岛266000中国%中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室 北京100190中国; 青岛慧拓智能机器有限公司 青岛266000中国%中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室 北京100190中国
• Subjects: 计算实验; 智能交通系统; 平行智能; 平行车联网
• ISSN: 0254-4156
• DOI: 10.16383/j.aas.2018.c170463

本文将平行智能方法引入智能车辆的网联化管理与控制,提出平行车联网的概念、框架、功能与流程.平行车联网致力于通过人工车联网与物理车联网的虚实互动、协同演化与闭环反馈,为人-车-路-智能交通信息网一体化的智能交通系统增加计算实验与平行引导的功能,实现描述、预测与引导相结合的车联网智能,有效解决异构、移动、融合的交通网络环境下智能车辆的管理与控制问题.