针对执行器非光滑反向间隙?饱和的柔性立管边界控制

研究了针对执行器非光滑反向间隙 ? 饱和约束特性的深海柔性立管系统振动控制和全局稳定问题.为了实现控制效果和品质,引入辅助系统和函数设计边界控制策略,以抑制立管系统振动并消除混合的反向间隙 ? 饱和输入非线性影响.采用严格的分析且无需求助于模型降阶,所研发的控制器确保闭环系统在Lyapunov意义下的一致有界稳定性.通过选取恰当的设计参数,仿真结果验证了所设计控制器的控制性能.能....

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Published in自动化学报 Vol. 45; no. 11; pp. 2050 - 2057
Main Authors 赵志甲, 任志刚
Format Journal Article
LanguageChinese
Published 广州大学机械与电气工程学院 广州 510006%广东工业大学自动化学院 广州 510006 01.11.2019
广东省离散制造知识自动化工程技术研究中心广州510006
Subjects
振动控制
柔性立管
边界控制
输入反向间隙
输入饱和
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ISSN0254-4156
DOI10.16383/j.aas.c190126

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Summary:研究了针对执行器非光滑反向间隙 ? 饱和约束特性的深海柔性立管系统振动控制和全局稳定问题.为了实现控制效果和品质,引入辅助系统和函数设计边界控制策略,以抑制立管系统振动并消除混合的反向间隙 ? 饱和输入非线性影响.采用严格的分析且无需求助于模型降阶,所研发的控制器确保闭环系统在Lyapunov意义下的一致有界稳定性.通过选取恰当的设计参数,仿真结果验证了所设计控制器的控制性能.能.
ISSN:0254-4156
DOI:10.16383/j.aas.c190126