基于嵌套-伪预估器反馈的时滞控制系统输入时滞补偿

本文研究同时具有输入和状态时滞的控制系统的输入时滞补偿问题.通过建立嵌套-伪预估器反馈方法预测系统未来的状态,使得任意大但有界的输入时滞得到完全补偿.不同于传统的预估器反馈利用开环系统预测系统未来的状态,嵌套-伪预估器反馈则是利用闭环系统嵌套地预测系统未来的状态.依据积分时滞系统的稳定性,给出了保证闭环系统渐近稳定的充要条件.最后,采用数值仿真验证所提出方法的有效性....

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Published in自动化学报 Vol. 47; no. 10; pp. 2464 - 2471
Main Author 刘青松
Format Journal Article
LanguageChinese
Published 武汉科技大学信息科学与工程学院 武汉430081 01.10.2021
Subjects
输入时滞补偿;嵌套-伪预估器反馈;中立型时滞系统;滞后型时滞系统;镇定
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ISSN0254-4156
DOI10.16383/j.aas.c190830

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Summary:本文研究同时具有输入和状态时滞的控制系统的输入时滞补偿问题.通过建立嵌套-伪预估器反馈方法预测系统未来的状态,使得任意大但有界的输入时滞得到完全补偿.不同于传统的预估器反馈利用开环系统预测系统未来的状态,嵌套-伪预估器反馈则是利用闭环系统嵌套地预测系统未来的状态.依据积分时滞系统的稳定性,给出了保证闭环系统渐近稳定的充要条件.最后,采用数值仿真验证所提出方法的有效性.
ISSN:0254-4156
DOI:10.16383/j.aas.c190830