鱼集群游动的节能机理研究综述

集群是鱼类生物中一种常见的现象,特定编队的集群运动可以显著提高鱼群的游动效率.鱼集群游动节能机理的研究为机器人集群编队设计和控制提供启发与帮助,得到了研究人员的广泛关注.本文介绍了鱼集群游动节能机理研究的主要方法及最新的研究成果,将研究方法分为鱼群观察分析法、计算流体力学仿真法和实验装置研究法,并基于此对近些年的研究成果进行了综述和分析,最后列举了鱼集群游动节能机理研究的主要问题与未来发展方向....

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Bibliographic Details
Published in自动化学报 Vol. 47; no. 3; pp. 475 - 488
Main Authors 张天栋, 王睿, 程龙, 王宇, 王硕
Format Journal Article
LanguageChinese
Published 中国科学院大学人工智能学院 北京100049%中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室 北京100190%中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室 北京100190 01.03.2021
中国科学院脑智卓越中心 上海200031
中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室 北京100190
中国科学院大学人工智能学院 北京100049
Subjects
集群游动
节能机理
鱼群
编队
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ISSN0254-4156
DOI10.16383/j.aas.c200293

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Summary:集群是鱼类生物中一种常见的现象,特定编队的集群运动可以显著提高鱼群的游动效率.鱼集群游动节能机理的研究为机器人集群编队设计和控制提供启发与帮助,得到了研究人员的广泛关注.本文介绍了鱼集群游动节能机理研究的主要方法及最新的研究成果,将研究方法分为鱼群观察分析法、计算流体力学仿真法和实验装置研究法,并基于此对近些年的研究成果进行了综述和分析,最后列举了鱼集群游动节能机理研究的主要问题与未来发展方向.
ISSN:0254-4156
DOI:10.16383/j.aas.c200293