基于水下传感器网络的目标跟踪技术研究现状与展望

水下目标跟踪在海洋资源的开发利用以及国家安全的防御等方面都具有广泛的应用价值和重要的战略意义.基于水下传感器网络(Underwater sensor networks,USNs)的目标跟踪技术凭借其覆盖范围广、观测时间长和实时融合等优势己经成为一个新的研究热点.本文针对基于USNs的目标跟踪关键技术的基本思想、研究进展、应用及局限性进行了综述,主要从以下几个角度对其展开论述:USNs的建设现状、系统组成及其分类、目标跟踪系统模型、单目标跟踪技术、多目标跟踪技术以及能效优化措施.最后,本文不仅指出了基于USNs的目标跟踪研究目前存在的主要挑战,并对该领域的未来发展方向进行了展望....

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Published in自动化学报 Vol. 47; no. 2; pp. 235 - 251
Main Authors 刘妹琴, 韩学艳, 张森林, 郑荣濠, 兰剑
Format Journal Article
LanguageChinese
Published 浙江大学电气工程学院 杭州310027%浙江大学电气工程学院 杭州310027%西安交通大学自动化科学与工程学院 西安710049 01.02.2021
浙江大学工业控制技术国家重点实验室 杭州310027
Subjects
水下目标跟踪
能效优化
单目标
水下传感器网络
多目标
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ISSN0254-4156
DOI10.16383/j.aas.c190886

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Summary:水下目标跟踪在海洋资源的开发利用以及国家安全的防御等方面都具有广泛的应用价值和重要的战略意义.基于水下传感器网络(Underwater sensor networks,USNs)的目标跟踪技术凭借其覆盖范围广、观测时间长和实时融合等优势己经成为一个新的研究热点.本文针对基于USNs的目标跟踪关键技术的基本思想、研究进展、应用及局限性进行了综述,主要从以下几个角度对其展开论述:USNs的建设现状、系统组成及其分类、目标跟踪系统模型、单目标跟踪技术、多目标跟踪技术以及能效优化措施.最后,本文不仅指出了基于USNs的目标跟踪研究目前存在的主要挑战,并对该领域的未来发展方向进行了展望.
ISSN:0254-4156
DOI:10.16383/j.aas.c190886