基于差分进化算法的线性自抗扰控制参数优化

TJ765.1%TP273; 利用差分进化算法自动优化线性自抗扰控制器的两个参数ω0和ωc.首先,研究了二阶线性自抗扰控制的设计,然后,分析了差分进化算法的程序流程图和参数选择方法.仿真实验表明,对于存在大幅值非线性总扰动量的二阶系统,在参数b准确和不准确两种情况下,该差分进化算法均能取得两个参数全局的最优解,适应度函数值快速达到对应的最小值,从而实现了较高的系统阶跃响应速度和跟踪精度;同时,该算法收敛速度快,效率和精度高,为线性自抗扰控制参数的自动整定提供了一种实用的新方法....

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Published in航空兵器 Vol. 28; no. 1; pp. 98 - 103
Main Author 周涛
Format Journal Article
LanguageChinese
Published 洛阳师范学院物理与电子信息学院,河南洛阳 471934 28.02.2021
Subjects
扩张状态观测器
线性自抗扰控制
差分进化算法
参数优化
制导与控制
适应度函数
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ISSN1673-5048
DOI10.12132/ISSN.1673-5048.2019.0130

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Summary:TJ765.1%TP273; 利用差分进化算法自动优化线性自抗扰控制器的两个参数ω0和ωc.首先,研究了二阶线性自抗扰控制的设计,然后,分析了差分进化算法的程序流程图和参数选择方法.仿真实验表明,对于存在大幅值非线性总扰动量的二阶系统,在参数b准确和不准确两种情况下,该差分进化算法均能取得两个参数全局的最优解,适应度函数值快速达到对应的最小值,从而实现了较高的系统阶跃响应速度和跟踪精度;同时,该算法收敛速度快,效率和精度高,为线性自抗扰控制参数的自动整定提供了一种实用的新方法.
ISSN:1673-5048
DOI:10.12132/ISSN.1673-5048.2019.0130