具有延迟特性的倾斜镜系统中速度-位置控制方法

TP273%TN29; 在基于图像传感器的倾斜镜控制系统中,由于传感器采样频率和系统延时的影响,限制了系统的闭环性能和控制带宽.在有限带宽的条件下,本文提出利用光栅尺测量位置,差分得到速度,实现基于图像传感器系统的速度-位置反馈控制,从而提升倾斜镜控制系统的误差抑制能力.速度反馈环节的引入,使控制系统呈微分特性,当速度反馈闭环完成后,图像位置回路具有积分特性,此时使用PI控制器稳定系统,从而使得系统从零型上升为二型系统,提升系统的误差抑制能力.仿真和实验都证明这种方法可以有效地提高跟踪控制系统的闭环性能....

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Published in光电工程 Vol. 47; no. 12; pp. 47 - 53
Main Authors 阮勇, 徐田荣, 杨涛, 唐涛
Format Journal Article
LanguageChinese
Published 中国科学院大学,北京 100049 15.12.2020
中国科学院光电技术研究所,四川成都 610209
中国科学院光束控制重点实验室,四川成都 610209
Subjects
光栅尺
图像传感器
速度-位置控制
倾斜镜
时延
误差抑制
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ISSN1003-501X
DOI10.12086/oee.2020.200006

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Summary:TP273%TN29; 在基于图像传感器的倾斜镜控制系统中,由于传感器采样频率和系统延时的影响,限制了系统的闭环性能和控制带宽.在有限带宽的条件下,本文提出利用光栅尺测量位置,差分得到速度,实现基于图像传感器系统的速度-位置反馈控制,从而提升倾斜镜控制系统的误差抑制能力.速度反馈环节的引入,使控制系统呈微分特性,当速度反馈闭环完成后,图像位置回路具有积分特性,此时使用PI控制器稳定系统,从而使得系统从零型上升为二型系统,提升系统的误差抑制能力.仿真和实验都证明这种方法可以有效地提高跟踪控制系统的闭环性能.
ISSN:1003-501X
DOI:10.12086/oee.2020.200006