考虑指定性能的有限时间制导控制一体化设计

TJ765%V448; 针对拦截弹控制通道耦合的制导控制一体化问题,提出基于有限时间观测器和指定性能控制的设计方法.该方法利用有限时间观测器处理系统不确定性,对其进行精确快速估计,提高系统实时性.然后,基于指定性能控制思想,采用动态面控制的设计步骤,确保实现非匹配级联系统的指定性能控制目标.通过分析算法的稳定性,获得控制器的参数取值范围.最后,利用仿真实例进行验证,所设计的方法对来袭目标实现准确有效拦截,并确保拦截过程的指定性能要求....

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Bibliographic Details
Published in航空兵器 Vol. 28; no. 6; pp. 28 - 33
Main Authors 宋海涛, 王仕成, 姚二亮
Format Journal Article
LanguageChinese
Published 火箭军工程大学,西安 710025 31.12.2021
Subjects
拦截弹;制导控制一体化;指定性能;有限时间观测器;不确定性
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ISSN1673-5048
DOI10.12132/ISSN.1673-5048.2021.0012

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Summary:TJ765%V448; 针对拦截弹控制通道耦合的制导控制一体化问题,提出基于有限时间观测器和指定性能控制的设计方法.该方法利用有限时间观测器处理系统不确定性,对其进行精确快速估计,提高系统实时性.然后,基于指定性能控制思想,采用动态面控制的设计步骤,确保实现非匹配级联系统的指定性能控制目标.通过分析算法的稳定性,获得控制器的参数取值范围.最后,利用仿真实例进行验证,所设计的方法对来袭目标实现准确有效拦截,并确保拦截过程的指定性能要求.
ISSN:1673-5048
DOI:10.12132/ISSN.1673-5048.2021.0012