水下声学滑翔机实时探测通信系统及其近海试验

TJ630.34%U674; 针对水下声学滑翔机在执行水下观探测任务过程中,需等待当前剖面滑翔结束上浮至水面进行信息交互,无法实时回传数据信息的问题,文中提出一种水下声学滑翔机探测通信系统,利用水声通信技术将水下声学滑翔机探测到的数据信息发送给波浪滑翔器,其作为通信中继可将数据信息透明转发至岸基中心,从而实现近似实时的探测通信数据传输.文中介绍了水下声学滑翔机探测通信系统的结构组成和信息传输链路,着重介绍了水下声学滑翔机的探测通信青岛外海试验情况,并对试验数据进行处理分析.试验验证了水下声学滑翔机探测通信系统的正确性和可行性,为后续国内水下无人平台集群协作及编队组网应用提供参考....

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Published in水下无人系统学报 Vol. 32; no. 1; pp. 18 - 24
Main Authors 田德艳, 张小川, 张文清, 孙芹东, 王超
Format Journal Article
LanguageChinese
Published 青岛海洋科技中心,山东青岛, 266237%海军潜艇学院,山东青岛, 266199 01.02.2024
Subjects
水下探测
underwater acoustic glider
水下声学滑翔机
wave glider
underwater detection
波浪滑翔器
水声通信
underwater acoustic communication
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ISSN2096-3920
DOI10.11993/j.issn.2096-3920.2023-0020

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Summary:TJ630.34%U674; 针对水下声学滑翔机在执行水下观探测任务过程中,需等待当前剖面滑翔结束上浮至水面进行信息交互,无法实时回传数据信息的问题,文中提出一种水下声学滑翔机探测通信系统,利用水声通信技术将水下声学滑翔机探测到的数据信息发送给波浪滑翔器,其作为通信中继可将数据信息透明转发至岸基中心,从而实现近似实时的探测通信数据传输.文中介绍了水下声学滑翔机探测通信系统的结构组成和信息传输链路,着重介绍了水下声学滑翔机的探测通信青岛外海试验情况,并对试验数据进行处理分析.试验验证了水下声学滑翔机探测通信系统的正确性和可行性,为后续国内水下无人平台集群协作及编队组网应用提供参考.
ISSN:2096-3920
DOI:10.11993/j.issn.2096-3920.2023-0020