基于光电伺服平台的动态角度测量方法研究

TP391.4; 针对动态角度测量的成本高及精度低的问题,提出一种基于非合作目标视觉跟踪的光电测量方法.利用安装在被测对象上的光电伺服平台搭载相机和激光测距仪对非合作目标进行实时跟踪和距离测量,根据伺服平台输出的精密角度、非合作目标距离和被测角度之间的转化关系计算出被测动态角度值.研制了基于光电伺服平台的动态角度测量装置,并对其进行了精度标定和误差分析.利用高精度旋转台模拟被测动态角度进行实验,验证了测量方法的可行性.实验结果表明在测量空间11.082 m范围内,测角误差在±0.09°以内....

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Published in光电工程 Vol. 46; no. 10; pp. 10 - 16
Main Authors 佀明华, 王伟明, 张勇, 吴浩
Format Journal Article
LanguageChinese
Published 石家庄铁道大学电气与电子工程学院,河北 石家庄,050043%中国人民解放军 32181 部队,河北 石家庄,050000%陆军工程大学石家庄校区电子与光学工程系,河北 石家庄,050003 01.10.2019
Subjects
光电测量
大角度
动态测量
非合作目标
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ISSN1003-501X
DOI10.12086/oee.2019.180445

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Summary:TP391.4; 针对动态角度测量的成本高及精度低的问题,提出一种基于非合作目标视觉跟踪的光电测量方法.利用安装在被测对象上的光电伺服平台搭载相机和激光测距仪对非合作目标进行实时跟踪和距离测量,根据伺服平台输出的精密角度、非合作目标距离和被测角度之间的转化关系计算出被测动态角度值.研制了基于光电伺服平台的动态角度测量装置,并对其进行了精度标定和误差分析.利用高精度旋转台模拟被测动态角度进行实验,验证了测量方法的可行性.实验结果表明在测量空间11.082 m范围内,测角误差在±0.09°以内.
ISSN:1003-501X
DOI:10.12086/oee.2019.180445