GNSS-声学位置服务中声速误差修正方法

• Published in: 测绘学报 Vol. 52; no. 4; pp. 536 - 549
• Main Authors: 陈冠旭, 高柯夫, 赵建虎, 刘经南, 刘焱雄, 刘杨, 李梦昊
• Format: Journal Article
• Language: Chinese
• Published: 国家卫星导航定位技术研究中心,湖北 武汉430079 20.04.2023; 自然资源部第一海洋研究所,山东 青岛266061; 河海大学地球科学与工程学院,江苏南京211100; 国家卫星导航定位技术研究中心,湖北 武汉430079%武汉大学测绘学院,湖北 武汉430079%武汉大学卫星导航定位技术研究中心,湖北武汉430079; 自然资源部海洋测绘重点实验室,山东 青岛266061; 武汉大学测绘学院,湖北 武汉430079; 武汉大学测绘学院,湖北 武汉430079%自然资源部第一海洋研究所,山东 青岛266061; 河海大学地球科学与工程学院,江苏南京211100%自然资源部第一海洋研究所,山东 青岛266061; 自然资源部海洋测绘重点实验室,山东 青岛266061%武汉大学卫星导航定位技术研究中心,湖北武汉430079
• Subjects: 声速误差; 声速层析; 映射改正; 经验正交函数; GNSS-声学定位
• ISSN: 1001-1595
• DOI: 10.11947/j.AGCS.2023.20220097

P229.2; 声速误差是GNSS-声学定位中的主要误差源,制约了 GNSS-声学位置服务的精度.基于海洋时空基准网的思路,本文研究了 GNSS-声学位置服务中声速误差的修正方法.首先,提出了一种声速剖面时域变化分层模型,以削弱声速的时空代表性误差;然后,针对没有声速剖面的海域,借鉴GNSS对流层误差的处理方法,提出了 GNSS-声学位置增强服务的方法;最后,面向潜航器位置增强服务,进行了海洋声速层析方法的分析.利用南海水深3000 m海域的实测数据对上述声速误差修正方法进行验证,结果表明:经验正交函数法分层构建的声速场能以分米级精度确定海底控制点的位置;基于海底的控制点,利用本文所提出的GNSS-声学位置增强服务方法可为水平距离3000 m范围内的测船提供分米级精度的位置增强服务;层析的海洋声速剖面,在深度大于潜航器的区间内精度优于3.5 m/s.