基于众源数据的室内外一体化行人路网构建

• Published in: Ce hui xue bao Vol. 51; no. 5; pp. 718 - 728
• Main Authors: 周宝定, 张文香, 黄金彩, 李清泉
• Format: Journal Article
• Language: Chinese; English
• Published: Beijing Surveying and Mapping Press 01.05.2022; 深圳大学土木与交通工程学院,广东 深圳 518060%中南大学大数据研究院,湖南 长沙 410083%深圳大学土木与交通工程学院,广东 深圳 518060; 深圳大学广东省城市空间信息工程重点实验室,广东 深圳 518060; 深圳大学城市智慧交通与安全运维研究院,广东 深圳 518060; 滨海城市韧性基础设施教育部重点实验室(深圳大学),广东 深圳 518060
• Subjects: Comparative analysis; Crowdsourcing; Dead reckoning; Indoor environments; Inertial coordinates; Inertial sensing devices; Navigation; Roads & highways; Sensors; Smartphones; Trajectory planning; Walking; 步行导航; 莫尔斯理论; 室内外一体化; 众源地理空间数据; 行人路网
• ISSN: 1001-1595; 1001-1595
• DOI: 10.11947/j.AGCS.2022.20210276

行人路网的完整性和准确性是保障步行导航服务的关键。当前的行人路网大多是基于室外道路设施构建的, 缺乏室内可步行路径的数据支持, 无法在导航应用中提供准确、真实的最优路径规划服务。鉴于此, 本文提出了一种基于众源数据的室内外一体化行人路网构建方法, 采用智能手机定位传感器与惯性传感器记录的众源轨迹, 首先对缺失或者漂移的室内步行数据进行筛选, 然后使用改进的行人航位推算(PDR)方法推算出准确的室内轨迹, 进而采用莫尔斯理论生成涵盖室内外行人路径的完整行人路网。试验分析中对搜集到的260条步行轨迹数据进行行人路网构建, 并使用高精度测量设备采集真实路网数据进行对比分析, 结合OSM数据对试验结果进行综合评价。试验结果表明, 本文方法能够准确、完整地生成室内外一体化行人路网。