斑马鱼行为学自动观测装置关键算法研究

斑马鱼行为学研究已受到越来越多的关注,其空间坐标计算是斑马鱼行为分析的基础。本文设计了一种基于双目立体视觉技术的斑马鱼行为学自动观测装置。结合p率阈值化和模式阈值化,提出了图像阈值算法。计算斑马鱼图像轮廓像素坐标的平均值,得到单条斑马鱼的水平二维坐标X和Y。当不同斑马鱼的Y坐标差异较大时,对两台摄像机各自得到的斑马鱼的Y坐标分别按大小排序,同一序号即为同一目标;当Y坐标大小较为接近时,应用最小距离法识别同一斑马鱼。根据折射定理和观测装置结构,推导出斑马鱼三维空间坐标计算公式。算法复杂度分析显示本文提出的算法具有较少的运行时间。通过预设多条模型鱼的位置进行测试,计算结果与预设位置接近,验证了本文...

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Published inGuang Dian Gong Cheng = Opto-Electronic Engineering Vol. 45; no. 8; pp. 180101 - 71
Main Authors 莫思特, 刘天琪, 何凌 / Mo Site, Liu Tianqi, He, Ling
Format Journal Article
LanguageChinese
English
Published Chengdu Editorial Office of Opto-Electronic Advances 01.08.2018
四川大学电气信息学院,四川 成都,610065
Subjects
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ISSN1003-501X
DOI10.12086/oee.2018.180101

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Summary:斑马鱼行为学研究已受到越来越多的关注,其空间坐标计算是斑马鱼行为分析的基础。本文设计了一种基于双目立体视觉技术的斑马鱼行为学自动观测装置。结合p率阈值化和模式阈值化,提出了图像阈值算法。计算斑马鱼图像轮廓像素坐标的平均值,得到单条斑马鱼的水平二维坐标X和Y。当不同斑马鱼的Y坐标差异较大时,对两台摄像机各自得到的斑马鱼的Y坐标分别按大小排序,同一序号即为同一目标;当Y坐标大小较为接近时,应用最小距离法识别同一斑马鱼。根据折射定理和观测装置结构,推导出斑马鱼三维空间坐标计算公式。算法复杂度分析显示本文提出的算法具有较少的运行时间。通过预设多条模型鱼的位置进行测试,计算结果与预设位置接近,验证了本文提出算法的正确性。
Bibliography:ObjectType-Article-1
SourceType-Scholarly Journals-1
ObjectType-Feature-2
content type line 14
ISSN:1003-501X
DOI:10.12086/oee.2018.180101