T-S 퍼지 외란 관측기를 이용한 IPMSM의 강인 제어

• Published in: 한국정보통신학회논문지 Vol. 19; no. 4; pp. 973 - 983
• Main Authors: 김민찬, 이설곤, 박승규, 곽군평, 안호균, 윤태성, Kim, Min-Chan, Li, Xiu-Kun, Park, Seung-Kyu, Kwak, Gun-Pyong, Ahn, Ho-Kyun, Yoon, Tae-Sung
• Format: Journal Article
• Language: Korean
• Published: 한국정보통신학회 01.04.2015
• Subjects: 전자/정보통신공학; PDC; T-S
• ISSN: 2234-4772; 2288-4165
• DOI: 10.6109/jkiice.2015.19.4.973

To improve the control performance of the IPMSM, a novel nonlinear disturbance observer is proposed by using the T-S fuzzy model. A T-S fuzzy model is the combination of local linear models considered at each operating point. Usually the inverse model is easy to obtain in linear systems but not in nonlinear systems. To design a nonlinear disturbance observer, a nonlinear inverse model is obtained based on nonlinear inverse model which is the fuzzy combination of the local linear inverse models. The proposed DOB is used with a PDC controller which is one of the T-S fuzzy controller, and its performance improvement is shown from the simulation results. 본 논문에서는 부하외란이 존재하는 경우에 T-S 퍼지모델을 이용한 비선형 외란 관측기를 제안함으로써 IPMSM(Interior Permanent Magnet Motor)의 제어성능 향상을 도모하였다. T-S퍼지모델은 국부선형모델들의 퍼지결합으로 비선형계통을 T-S퍼지모델을 구한 다음, 각 국부선형모델의 역함수에 대한 T-S퍼지모델을 구함으로써 비선형 역함수를 구하는 방법을 제안하였다. 역함수를 이용한 외란관측기의 구성은 선형계통에서와는 달리 비선형 계통에서는 용이하지 않으나 T-S퍼지 모델을 사용함으로써 이 문제를 해결한 것이다. 제안된 비선형 외란관측기는 T-S퍼지제어기의 대표 격인 PDC 제어기와 함께 사용되었고 시뮬레이션을 통해서 그 유용성을 입증하였다.