ファンクショナル・リーチにおける姿勢の最適化に関する研究

• Published in: 理学療法学 Vol. 35; no. 3; pp. 96 - 103
• Main Authors: 藤澤 宏幸, 有末 伊織, 梁川 和也, 鈴木 誠, 武田 涼子
• Format: Journal Article
• Language: Japanese
• Published: 日本理学療法士学会 20.06.2008; Japanese Society of Physical Therapy
• Subjects: ファンクショナル・リーチ; 姿勢; 最適化
• ISSN: 0289-3770; 2189-602X
• DOI: 10.15063/rigaku.kj00004963352

The present study examined reach length during reach motion without transfer of the center of gravity (COG), the relationship between height and maximal reach length (FRmax), and postural optimization during functional reach in the forward direction using a geometric model (FR model). The model determined the optimal angles of the ankle and shoulder joints that are required to maximize reach length at a fixed COG position and hip joint angle. The simulation showed that a postural change could elicit reach of about 25 cm during functional reach without moving the COG forward. The FRmax value was increased in proportion to height, and an increase in foot length proportional to the height and COG movement was important for the increase. The relationship between the joint angles of each FRmax with a fixed COG did not depend on height. 本研究は前方へのファンクショナル・リーチにおける幾何学モデル（FR model）を用いて，重心移動をともなわないリーチ動作におけるリーチ長の検討，身長と最大リーチ長（FRmax）の関係，さらに姿勢の最適化について検討することを目的とした。FR modelは体重心の位置と股関節角度を設定することにより，リーチ長を最大にする足関節および肩関節の関節角度を一意に決めることができるものである。シミュレーションの結果，重心移動をともなわないリーチ動作においても姿勢の変化により約25cmのリーチが可能であることが理論上明らかとなった。また，FRmaxは身長に比例して増加し，その増加には身長に比例した足長と重心移動量の増加が重要であることが示唆された。さらに，各々の体重心位置におけるFRmax時の関節角度間の関係は身長に依存せず一定であった。