脳卒中急性期に対するロボットスーツHAL による介入試験

• Published in: 脳卒中 Vol. 40; no. 2; pp. 112 - 116
• Main Authors: 渡邉, 大貴, 五月女, 康作, 遠藤, 歩, 中井, 啓, 滝川, 知司, 松村, 明, 門根, 秀樹, 羽田, 康司, 鶴田, 和太郎, 河本, 浩明, 丸島, 愛樹, 伊藤, 嘉朗, 松下, 明, 石川, 公久, 廣瀬, 聖一郎, 山本, 哲哉, 上野, 友之, 晝田, 佳世, 山崎, 正志, 清水, 如代, 鶴嶋, 英夫, 井上, 貴昭
• Format: Journal Article
• Language: Japanese
• Published: 一般社団法人 日本脳卒中学会 2018; 日本脳卒中学会
• Subjects: functional recovery program; Robot Suit HAL; stroke
• ISSN: 0912-0726; 1883-1923
• DOI: 10.3995/jstroke.10522

脳卒中急性期において，ロボットスーツHAL が効果的な病態を把握するために，HAL 介入試験のプロトコルの実行可能性と安全性を評価するとともに，HAL による介入効果を検証した．【方法】脳卒中急性期患者36 例に対し，HAL の段階的治療プログラムの実行可能性と安全性，および身体機能，日常生活動作の評価を行った．【結果】HAL 介入前後において，歩行速度，12 段階片麻痺機能評価，NIHSS，Barthel index，motor FIM の有意な改善を認めた．それらは，HAL による歩行動作介入の開始と，25 m/min 以上の歩行速度の獲得に有意に関係していた．【考察と結語】脳卒中急性期において，HAL による段階的治療プログラムを安全に実行することができた．身体機能と日常生活動作の評価は，HAL による立位・歩行介入の効果を評価するうえで，有用であった．