Tape methodを用いたナビゲーション手術精度向上のための工夫

• Published in: Transactions of Japanese Society for Medical and Biological Engineering Vol. 54Annual; no. 28PM-Abstract; p. S342
• Main Authors: 鈴木, 直樹, 藤岡, 秀一, 岡本, 友好, 矢永, 勝彦, 服部, 麻木, 恩田, 真二, 安田, 淳吾, 鈴木, 文武
• Format: Journal Article
• Language: Japanese
• Published: 公益社団法人 日本生体医工学会 2016; Japanese Society for Medical and Biological Engineering
• ISSN: 1347-443X; 1881-4379
• DOI: 10.11239/jsmbe.54Annual.S342

当院ではaugmented reality技術を用いたナビゲーション手術を開発し、肝胆膵手術に対し臨床応用を報告してきた。今回ナビゲーションの精度向上のための工夫を報告する。当システムで行った33症例のうち、Registrationを行うポイントを血管分岐部と解剖学的特徴点で行った従来法と、従来法に加え解剖学的特徴点から手術用テープを用いて一定の距離を測定し新たなregistration点を作成したtape methodによる症例を比較検討した。Tape methodを用いた場合(5.7mm)は、従来法(10.9mm)と比較し優位に誤差は縮小した。当システムは、現時点ではまだ改善の余地はあるが、tape methodによりregistration精度は向上した。