鋼管自動研削ロボットシステムの開発

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Published in鉄と鋼 Vol. 111; no. 13; pp. 814 - 824
Main Authors 石田 匡平, 牧田 陽行, 山下 浩二, 渡邉 拓, 角谷 拓馬
Format Journal Article
LanguageJapanese
Published 一般社団法人 日本鉄鋼協会 01.09.2025
Subjects
3D point cloud processing
automation
force control
grinding
image processing
robotics
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ISSN0021-1575
1883-2954
DOI10.2355/tetsutohagane.TETSU-2025-015

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ISSN:0021-1575
1883-2954
DOI:10.2355/tetsutohagane.TETSU-2025-015