広範囲のスクリーニング点検を実現できる磁化渦流探傷センサ搭載の無線式配管点検ロボットの開発

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Published in鉄と鋼 Vol. 111; no. 13; pp. 803 - 813
Main Authors 石田 匡平, 山下 浩二, 徳元 勇太, 松藤 絵夢, 飯塚 幸理, 西澤 佑司
Format Journal Article
LanguageJapanese
Published 一般社団法人 日本鉄鋼協会 01.09.2025
Subjects
eddy current testing
flammable gas
inspection color map
pipe corrosion and wall thinning
self-position estimation
wireless inspection robot
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ISSN0021-1575
1883-2954
DOI10.2355/tetsutohagane.TETSU-2025-016

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ISSN:0021-1575
1883-2954
DOI:10.2355/tetsutohagane.TETSU-2025-016