脊椎ロボット支援下頚椎後外側アプローチによるC1-C2固定の利点
はじめに：脊椎ロボットCirqⓇを用いた小皮切，後外側進入によるC1-C2固定について述べる．対象と方法：対象はCirqⓇを用いてC1-C2固定を施行したR群16例と，CirqⓇ導入前に行った従来法（正中切開，X線透視下）のO群18例で，刺入精度，逸脱方向，刺入角度を術後CTで評価した．結果：R群（64本），O群（70本）それぞれに2 mm以上の逸脱が3本ずつ認められた．R群の2本は頭側，1本は内側，O群の3本は全て内側への逸脱であった．刺入精度はR群とO群で有意差はなかった（95.3% vs 95.7%）．スクリューの平均刺入角度（横断面においてスクリューと矢状面とのなす角度）はC1，C2い...
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| Published in | Journal of Spine Research Vol. 16; no. 7; pp. 951 - 959 |
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| Main Authors | , , , , , , , , |
| Format | Journal Article |
| Language | Japanese |
| Published |
一般社団法人 日本脊椎脊髄病学会
20.07.2025
日本脊椎脊髄病学会 |
| Subjects | |
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| ISSN | 1884-7137 2435-1563 |
| DOI | 10.34371/jspineres.2025-3037 |
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| Abstract | はじめに：脊椎ロボットCirqⓇを用いた小皮切，後外側進入によるC1-C2固定について述べる．対象と方法：対象はCirqⓇを用いてC1-C2固定を施行したR群16例と，CirqⓇ導入前に行った従来法（正中切開，X線透視下）のO群18例で，刺入精度，逸脱方向，刺入角度を術後CTで評価した．結果：R群（64本），O群（70本）それぞれに2 mm以上の逸脱が3本ずつ認められた．R群の2本は頭側，1本は内側，O群の3本は全て内側への逸脱であった．刺入精度はR群とO群で有意差はなかった（95.3% vs 95.7%）．スクリューの平均刺入角度（横断面においてスクリューと矢状面とのなす角度）はC1，C2いずれもR群の方が有意に大きかった．結語：R群の後外側進入法は傍脊柱筋を正中から剥離しないため，ドリルやスクリュー刺入時の当該頚椎圧迫による回旋が小さく，また，剥離された筋に干渉されることがなく，内側方向への十分な刺入角度を確保することができるためVA損傷リスクが低い．本法による横突起基部尾側を刺入点とするC1外側塊スクリュー刺入は，Tan法，notch法，Goel法など過去の報告とは異なる新たな刺入経路である． |
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| AbstractList | はじめに：脊椎ロボットCirqⓇを用いた小皮切，後外側進入によるC1-C2固定について述べる．対象と方法：対象はCirqⓇを用いてC1-C2固定を施行したR群16例と，CirqⓇ導入前に行った従来法（正中切開，X線透視下）のO群18例で，刺入精度，逸脱方向，刺入角度を術後CTで評価した．結果：R群（64本），O群（70本）それぞれに2 mm以上の逸脱が3本ずつ認められた．R群の2本は頭側，1本は内側，O群の3本は全て内側への逸脱であった．刺入精度はR群とO群で有意差はなかった（95.3% vs 95.7%）．スクリューの平均刺入角度（横断面においてスクリューと矢状面とのなす角度）はC1，C2いずれもR群の方が有意に大きかった．結語：R群の後外側進入法は傍脊柱筋を正中から剥離しないため，ドリルやスクリュー刺入時の当該頚椎圧迫による回旋が小さく，また，剥離された筋に干渉されることがなく，内側方向への十分な刺入角度を確保することができるためVA損傷リスクが低い．本法による横突起基部尾側を刺入点とするC1外側塊スクリュー刺入は，Tan法，notch法，Goel法など過去の報告とは異なる新たな刺入経路である． 「要旨」 はじめに : 脊椎ロボットCirq(R)を用いた小皮切, 後外側進入によるC1-C2固定について述べる. 対象と方法 : 対象はCirq(R)を用いてC1-C2固定を施行したR群16例と, Cirq(R)導入前に行った従来法(正中切開, X線透視下)のO群18例で, 刺入精度, 逸脱方向, 刺入角度を術後CTで評価した. 結果:R群(64本), O群(70本)それぞれに2mm以上の逸脱が3本ずつ認められた. R群の2本は頭側, 1本は内側, O群の3本は全て内側への逸脱であった. 刺入精度はR群とO群で有意差はなかった(95.3% vs 95.7%). スクリューの平均刺入角度(横断面においてスクリューと矢状面とのなす角度)はC1, C2いずれもR群の方が有意に大きかった. 結語 : R群の後外側進入法は傍脊柱筋を正中から剥離しないため, ドリルやスクリュー刺入時の当該頚椎圧迫による回旋が小さく, また, 剥離された筋に干渉されることがなく, 内側方向への十分な刺入角度を確保することができるためVA損傷リスクが低い. 本法による横突起基部尾側を刺入点とするC1外側塊スクリュー刺入は, Tan法, notch法, Goel法など過去の報告とは異なる新たな刺入経路である. |
| Author | 朴 正旭 谷口 愼一郎 谷 陽一 中 信裕 安藤 宗治 足立 崇 石原 昌幸 齋藤 貴徳 川島 康輝 |
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| Copyright | 2025 Journal of Spine Research編集委員会 |
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| References | 13) Sugimoto T, Hayashi T, Tokioka T: Minimally invasive cervical pedicle screw fixation via the posterolateral approach for metastatic cervical spinal tumors. Spine Surg Relat Res. 2017; 1 (4): 218-221 12) Komatsubara T, Tokioka T: Minimally invasive cervical pedicle screw fixation by a posterolateral approach for acute cervical injury. Clin Spine Surg. 2017; 30 (10): 466-469 5) Tokioka T, Oda Y: Minimally Invasive Cervical Pedicle Screw Fixation (MICEPS) via a Posterolateral Approach. Clin Spine Surg. 2019; 32: 279-284 6) Tani Y, Naka N, Ono N, et al: A surgeon-controlled mode of robotic assistance with posterolateral approach helps achieve highly medialized cervical pedicle screw placement to avoid vertebral artery injury. Eur Spine J. 2025 (in press 8) Tani Y, Saito T, Taniguchi S, et al: A new technique useful for lumbosacral percutaneous pedicle screw placement without fluoroscopy or computer-aided navigation systems. J Orthop Sci. 2022; 27: 1190-1196 15) Harms J, Melcher RP: Posterior C1-2 fusion with polyaxial screw and rod fixation. Spine (PhilaPa 1976). 2021; 26: 2467-2471 3) Yukawa Y, Kato F, Yoshihara H, et al: Cervical pedicle screw fixation in the 100 cases of unstable cervical injuries: pedicle axis views obtained using fluoroscopy. J Neurosurg Spine. 2006; 5: 488-493 17) Hong X, Ding Y, Yunbing C, et al: Posterior screw placement on the lateral mass of atlas. Spine (PhilaPa 1976). 2004; 29: 500-503 7) Neo M, Sakamoto T, Fujibayashi S, et al: The clinical risk of vertebral artery injury from cervical pedicle screw inserted in degenerative vertebrae. Spine (Phila Pa 1976). 2005; 30: 2800-2805 9) Tani Y, Saito T, Taniguchi S, et al: Threshold-based monitoring of compound muscle action potentials for percutaneous pedicle screw placement in the lumbosacral spine: Can we rely on stimulation of the uninsulated screw to provide a valid safety warning? Spine (PhilaPa 1976). 2022; 47: 1003-1010 10) Tani Y, Saito T, Taniguchi S, et al: A new treatment algorithm that incorporates minimally invasive surgery for pyogenic spondylodiscitis in the thoracic and lumbar spines: The results of its clinical application to a series of 34 patients. Medicina. 2022; 58: 478 16) Tan M, Wang H, Wang Y, et al: Morphometric evaluation of screw fixation in atlas via posterior arch and lateral mass. Spine (PhilaPa 1976). 2003; 28: 888-895 2) Abumi K, Ito H, Taneichi H, et al: Transpedicular screw fixation for traumatic lesions of the middle and lower cervical spine. Description of the techniques and preliminary report. J Spinal Diord. 1994; 7: 19-28 4) Kotani Y, Abumi K, Ito M, et al: Improved accuracy of computer-assisted cervical pedicle screw insertion. J Neurosurg. 2003; 99 (3 Suppl): 257-263 1) Roy-Camille R, Sailiant G, Mazel C: Internal fixation of the lumbar spine with pedicle screw plating. Clin Orhop Feb. 1986; 203: 7-17 11) Miyamoto H, Uno K: Cervical pedicle screw insertion using a computed tomography cutout technique. J Neurosurg Spine. 2009; 11: 681-687 14) Goel A, Laheri V: Plate and screw fixation for atlanto-axial subluxation. Acta Neurochir (Wien). 1994; 129: 47-53 |
| References_xml | – reference: 7) Neo M, Sakamoto T, Fujibayashi S, et al: The clinical risk of vertebral artery injury from cervical pedicle screw inserted in degenerative vertebrae. Spine (Phila Pa 1976). 2005; 30: 2800-2805 – reference: 9) Tani Y, Saito T, Taniguchi S, et al: Threshold-based monitoring of compound muscle action potentials for percutaneous pedicle screw placement in the lumbosacral spine: Can we rely on stimulation of the uninsulated screw to provide a valid safety warning? Spine (PhilaPa 1976). 2022; 47: 1003-1010 – reference: 14) Goel A, Laheri V: Plate and screw fixation for atlanto-axial subluxation. Acta Neurochir (Wien). 1994; 129: 47-53 – reference: 12) Komatsubara T, Tokioka T: Minimally invasive cervical pedicle screw fixation by a posterolateral approach for acute cervical injury. Clin Spine Surg. 2017; 30 (10): 466-469 – reference: 16) Tan M, Wang H, Wang Y, et al: Morphometric evaluation of screw fixation in atlas via posterior arch and lateral mass. Spine (PhilaPa 1976). 2003; 28: 888-895 – reference: 8) Tani Y, Saito T, Taniguchi S, et al: A new technique useful for lumbosacral percutaneous pedicle screw placement without fluoroscopy or computer-aided navigation systems. J Orthop Sci. 2022; 27: 1190-1196 – reference: 13) Sugimoto T, Hayashi T, Tokioka T: Minimally invasive cervical pedicle screw fixation via the posterolateral approach for metastatic cervical spinal tumors. Spine Surg Relat Res. 2017; 1 (4): 218-221 – reference: 10) Tani Y, Saito T, Taniguchi S, et al: A new treatment algorithm that incorporates minimally invasive surgery for pyogenic spondylodiscitis in the thoracic and lumbar spines: The results of its clinical application to a series of 34 patients. Medicina. 2022; 58: 478 – reference: 15) Harms J, Melcher RP: Posterior C1-2 fusion with polyaxial screw and rod fixation. Spine (PhilaPa 1976). 2021; 26: 2467-2471 – reference: 4) Kotani Y, Abumi K, Ito M, et al: Improved accuracy of computer-assisted cervical pedicle screw insertion. J Neurosurg. 2003; 99 (3 Suppl): 257-263 – reference: 17) Hong X, Ding Y, Yunbing C, et al: Posterior screw placement on the lateral mass of atlas. Spine (PhilaPa 1976). 2004; 29: 500-503 – reference: 6) Tani Y, Naka N, Ono N, et al: A surgeon-controlled mode of robotic assistance with posterolateral approach helps achieve highly medialized cervical pedicle screw placement to avoid vertebral artery injury. Eur Spine J. 2025 (in press) – reference: 3) Yukawa Y, Kato F, Yoshihara H, et al: Cervical pedicle screw fixation in the 100 cases of unstable cervical injuries: pedicle axis views obtained using fluoroscopy. J Neurosurg Spine. 2006; 5: 488-493 – reference: 1) Roy-Camille R, Sailiant G, Mazel C: Internal fixation of the lumbar spine with pedicle screw plating. Clin Orhop Feb. 1986; 203: 7-17 – reference: 5) Tokioka T, Oda Y: Minimally Invasive Cervical Pedicle Screw Fixation (MICEPS) via a Posterolateral Approach. Clin Spine Surg. 2019; 32: 279-284 – reference: 2) Abumi K, Ito H, Taneichi H, et al: Transpedicular screw fixation for traumatic lesions of the middle and lower cervical spine. Description of the techniques and preliminary report. J Spinal Diord. 1994; 7: 19-28 – reference: 11) Miyamoto H, Uno K: Cervical pedicle screw insertion using a computed tomography cutout technique. J Neurosurg Spine. 2009; 11: 681-687 |
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| Title | 脊椎ロボット支援下頚椎後外側アプローチによるC1-C2固定の利点 |
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