フィードフォワード制御とフィードバック制御を併用した空気圧人工筋マニピュレータの開発

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Published in日本機械学会論文集 C編 Vol. 74; no. 748; pp. 3004 - 3011
Main Authors 橋本, 卓弥, 小林, 宏, 辻, 俊明, 宮田, 俊介
Format Journal Article
LanguageJapanese
Published 一般社団法人 日本機械学会 2008
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ISSN0387-5024
1884-8354
DOI10.1299/kikaic.74.3004

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ISSN:0387-5024
1884-8354
DOI:10.1299/kikaic.74.3004