サーボ制御系のモータパワーを考慮したPIDゲイン自動調整の研究(機械力学,計測,自動制御)

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Published in日本機械学会論文集 C編 Vol. 69; no. 682; pp. 1556 - 1562
Main Authors 李, 耕, 川〓, 晴久
Format Journal Article
LanguageJapanese
Published 一般社団法人 日本機械学会 25.06.2003
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ISSN0387-5024
1884-8354
DOI10.1299/kikaic.69.1556

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ISSN:0387-5024
1884-8354
DOI:10.1299/kikaic.69.1556