遺伝的アルゴリズムを用いた身体負荷を最小とする椅子からの立ち上がり動作の生成

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Published in日本機械学会論文集 Vol. 80; no. 812; p. TRANS0064
Main Authors 伊藤, 智博, 新谷, 篤彦, 中川, 智皓, 高井, 飛鳥
Format Journal Article
LanguageJapanese
Published 一般社団法人 日本機械学会 2014
Subjects
Body load
Continuous genetic algorithm
Minimization
Rehabilitation
Sit-to-stand movement
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ISSN2187-9761
DOI10.1299/transjsme.2014trans0064

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ISSN:2187-9761
DOI:10.1299/transjsme.2014trans0064