上肢機能障害者のための回転駆動型ラチェット機構を搭載した力伝達装具の開発

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Published in日本機械学会論文集 Vol. 83; no. 856; p. 17-00291
Main Authors 藪名香, 俊人, 西本, 裕, 伊丹, 琢, 篠田, 信之, 矢野, 賢一, 小林, 安之, 家喜, 湧大, 山本, 亮, 青木, 隆明
Format Journal Article
LanguageJapanese
Published 一般社団法人 日本機械学会 2017
Subjects
Cervical cord injury
Human-robot-interaction
Mechatronics
Muscle and skeleton
Ratchet gear
Residual function
Robotic orthosis
Wheelchair
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ISSN2187-9761
DOI10.1299/transjsme.17-00291

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DOI:10.1299/transjsme.17-00291