操舵角度の可動範囲と連続性を陽に考慮した車輪型移動ロボットのモデル予測軌道追従制御

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Published in日本機械学会論文集 Vol. 81; no. 825; p. 14-00484
Main Authors 野中, 謙一郎, 萩森, 夕紀, 高橋, 直樹
Format Journal Article
LanguageJapanese
Published 一般社団法人 日本機械学会 2015
Subjects
Four-wheel steering vehicle
Limited steering range
Model predictive control
Motion control
Optimal control
Singularity avoidance
Wheeled mobile robots
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ISSN2187-9761
DOI10.1299/transjsme.14-00484

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DOI:10.1299/transjsme.14-00484